Zamek Kunitzburg to ruina zamku górskiego położonego 300 m n.p.m. Powstał około roku 1100. Pierwszymi jego właścicielami byli zapewne panowie i wójtowie von Glisberg. Nazywany jest również zamkiem Gleißberg (nazwa zamek Kunitzburg pochodzi od położonej poniżej zamku dzielnicy Jeny - Kunitz).
Zamek górny Kranichfeld jest przedstawicielem typowych zamków występujących w Turyngii.
Najstarsza wewnętrzna część zamku jest romańska, natomiast z zewnątrz jest renesansowy.
704 r. - pierwsze udokumentowane wzmianki dotyczące wsi Mühlberg. Na podstawie tego można twierdzić, że istniał też zamek Mühlburg, jako że w tamtych czasach wieś należała zazwyczaj do zamku
- 950 - opat Megingoz wybudował podobno zamek zwany wówczas Wassenburg do obrony klasztoru
- 1120 - w zamku przebywa załoga króla Heinricha IV
- 1206 - król Philipp von Schwaben skutecznie oblegał zamek broniony przez arcybiskupa z koloni
