704 r. – pierwsze udokumentowane wzmianki dotyczące wsi Mühlberg. Na podstawie tego można twierdzić, że istniał też zamek, jako że w tamtych czasach wieś należała zazwyczaj do zamku
1088 r. – bezskuteczne oblężenie zamku przez wojska cesarza Heinricha IV. W tym czasie był też oblegany leżący naprzeciwko zamek Gleichen
1122 r. – hrabia Meinhard II von Mühlberg przekazał zamek Mühlburg i wieś arcybiskupowi z Moguncji i otrzymał go ponownie jako lenno
1242 r. – wraz ze śmiercią hrabiego Meinharda III von Mühlburg wygasa linia rodu von Mühlberg zamek wraca w posiadanie Kurmainz
1310 r. – daremna próba napaści na zamek przez wojska z Erfurtu
1357 r. – arcybiskup z Moguncji sprzedaje zamek za 2400 srebrnych marek miastu Erfurt. W ten sposób miasto ustanowiło bazę chroniącą swój handel, obsadzając zamek silną załogą
1525 r. – w Wojnie Chłopskiej zamek zostaje zniszczony
1570 r. – zamek wraca do Kurmainz
1768 r. – zawaliła się wieża bramna będąca do dziś w ruinie
1815 r. – zamek Mühlberg staje się własnością państwa pruskiego
1903-1907 r. – wieża zamkowa zostaje przebudowana i udostępniona jako wieża widokowa
