Zamek Kumburk początkowo zwany Goldenburg został założony w 1325 roku przez Markvarta z Vartenberka. Sto lat później, podczas wojen husyckich, jako właściciel jest wymieniany Hynek Krušina z Lichtenburka. Prawdopodobnie on to kazał zbudować zewnętrzne obwarowania. Poszczególne części zamku zbudowano spiralnie jedna nad drugą.