Zbudowany w 1180 roku zamek Mylau często zmieniał właścicieli. Były to m.in. szlachetne rody czeskie, bawarskie, z Turyngii i Saksonii. W XV w. przeprowadzono przebudowę. W 1772 roku przechodzi ostatecznie w ręce cywilne. W latach 1808-28 funkcjonowała tutaj pierwsza w północnym Vogtlandzie przędzalnia Christiana Gotthelfa Brücknera. Nowi właściciele również przez jakiś czas do 1892 roku dokonywali rozbudowy i przebudowy zamku. Od 1892 roku zamek Mylau jest własnością państwa.

Poprzez dokonywanie wielokrotnych przebudów zamek łączy w sobie zadziwiająco wiele stylów. Godna szczególnej uwagi jest m. in. Sala Rycerska.