Zamek został wzniesiony w XVI wieku w stylu renesansowym. Podczas przebudowy w latach 1862-1866 nadano mu neorenesansowy wygląd. Pod koniec maja 1945 r. wojska sowieckie zajęły obiekt. Sowieci ograbili zamek, przy współudziale mieszkańców (np. lipski handlarz dziełami sztuki Wieland wywoził cenne zabytki ciężarówką) a następnie go spalili. W stanie ruiny zamek przetrwał do czasów współczesnych. Dopiero w roku 1995 rozpoczęto renowację budowli, którą zakończono w roku 2011.