Budowa gotyckiego zamku rozpoczęła się w XIII w. na rozkaz księcia świdnicko–jaworskiego Bolka I Surowego i stał się siedzibą książąt legnickich. W 1444 roku został sprzedany niemieckiej rodzinie Dornheinów jako lenno. Szybko przechodził z rąk do rąk. Po nich mieli tu swoją rezydencję kolejno Nostitzowie, Stoschowie i Dohnowie. Na początku XVIII wieku zamek należący do Melchiora Gotloba Rederna został przebudowywany na barokową rezydencję w latach 1728–1732. Projekt i prace remontowe powierzone zostały architektowi Martinowi Frantzowi z Rewla. Z założenia średniowiecznego zachowała się jedynie czworoboczna wieża. Podczas tej rozbudowy założono również park pałacowy, a obok pałacu powstały dwie oficyny. W XIX wieku zamek poddano restauracji, kolejna miała miejsce w latach 1937-1939.