Najmłodszy z czterech zamków położonych w okolicach Necker-Steinach założony został w 1230 roku przez trzeciego syna Ulrichsa I von Steinach (zbudował on zamek Vorderburg) – Bliggera V. Ponieważ na jednej skale położone były już trzy zamki tego rodu, musiał on kolejny zamek wybudować z biegiem rzeki, na stromo opadającym zboczu masywu skalnego. Dla uzyskania miejsca pod budowę zamku musiano odłamać kawał ściany od zbocza.
Z powodów finansowych w 1335 roku zamek musiał zostać sprzedany Wormacji i Moguncji. Dziesięć lat później był on wyłączną własnością biskupstwa Moguncji. W końcu XIV w. oddawali oni zamek w zastaw różnym rodom tak, że był czas, gdy jednocześnie na zamku mieszkało sześciu różnych rycerzy. W 1803 roku zamek został własnością Hesji. Obecnie jest symbolem Neckersteinach.