Zamek Kaltenstein
779 – Pierwsza wzmianka zamku zwanego wówczas Feinga w spisie majątku klasztoru z Fuldy.
1096 – Pierwsza wzmianka zamku Vaihingen.
Do 1175 – Posiadłość rodziny hrabiów von Vaihingen.
1189 – Młoda linia hrabiów z Vaihingen z domu hrabiów von Calw—Löwenstein bierze za swą siedzibę pałac Kaltenstein.
1230 – Hrabia Gottfried von Vaihingen zakłada dzisiejsze miasto Vaihingen.